苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。
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采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，焊接机器人，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，激光焊接机器人，因此很难做到质量的均一性。
简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
我们常见焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1 )呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)，并加以调整。假如频繁呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
2 )呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，焊接机器人价格，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。
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焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
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