聚氨酯橡胶按其加工方式分混炼型、热塑型和浇铸型三类。混炼型生胶是饱和的或有少量双键的端羟基聚氨酯，可用普通橡胶的加工方法加工成型，产量较小。热塑型橡胶有全热塑性和半热塑性两种，前者是线型结构，后者有少量交联，它们可以用热塑性塑料的加工方法和设备成型。浇铸型橡胶多采用液态的预聚物与扩链剂迅速混合后浇铸成型或进行喷涂，适应性较强。
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但是，作为新产品，TPU胶粒，聚氨酯tpu的推广应用情况却并不理想。是聚氨酯tpu的发展受到了什么阻力，还是这项新技术正在经历的发展必然阶段，抑或是其本身有什么技术缺陷？
新生事物往往很难突破原有的框架，聚氨酯tpu也是一样。同丁青胶辊相比，聚氨酯tpu是一种全新产品，胶水用TPU胶粒，它的推广需要企业在试用过程中拥有开放的观念，不能受限于丁青胶辊的种种使用习惯，对出现的问题也要有包容和开放的心态。它的发展还需要行业内的有识之士的大力推动。
对于各种形状的基材，不论是平面、立面还是顶面，不论是圆形、球形还是其他不规则形状的复杂物体，板材胶水用TPU胶粒，都可以直接实施喷涂发泡加工，不需昂贵的模具制造费用；
喷涂发泡成型的泡沫保温层的形状与基材物体形状一致；无接缝，海绵胶水用TPU胶粒，绝热效果好；泡沫层外部有一层致密的保护皮层，能较好地保护内部芯材，同时还容易进行外表面的涂料涂刷和进一步修装；
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