JANCD-NIQ02-1 DF0200765-B0 安川板卡 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
施釉是陶瓷产品消费过程的一个重要工序。施釉办法有喷釉、浸釉、浇釉、涂刷釉等。其中喷釉是应用紧缩空气将釉浆经过喷枪喷涂到产品坯体上。喷釉产生的釉层厚度比拟平均，便于操作，特别合适卫生洁具这类体型较大、外形复杂的产品施釉。喷釉时喷枪与坯体的间隔、角度、喷枪挪动速度等决议了施釉的质量，这就对操作工人提出了很高的请求，另外喷涂粉尘对操作工人也非常***。所以采用机器人替代人工喷釉是个很好的选择，不只能保证施釉质量，还可大大进步工作效率，减轻工人劳动强度，保证工人身体平安。
近年来机器人施釉已越来越多的被消费企业所采用，本文是以我公司为某消费企业开发和施行的卫生洁具机器人施釉系统的工程实例为背景，引见和论述一种典型的机器人施釉系统。
1工程的施行背景
目前，国内有200多家卫生洁具消费企业，其施釉作业普遍采用人工方式，工人劳动强度大，工效低，产质量量不稳定。而在国外机器人施釉已是比拟成熟的技术，已被普遍运用。国内也有企业从国外引进机器人施釉系统，但本钱很高且作业方式不太合适国情。
我公司应用本人的机器人系统分离国内唐山、北京等卫生洁具消费企业实践需求开发研制的机器人施釉系统已被普遍运用。
2系统构成和主要机构的构造特性及工作原理
机器人施釉系统主要由一台机器人、两套转臂及转台、一套收釉安装、一套工作间、一套喷釉系统及一套电气控制系统组成
