






装配机器人的出现,可大幅度提高生产效率,保证装配精度,减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少,其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。
装配机器人的准确***:装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,南京自动化设备,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。
非标自动化设备定义和用途:定义。非标自动化设备就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域,功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备。其特点是操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地大。非标自动化设备用途:目前常用于工业、电子、***、卫生以及航空航天等领域。
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