到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。
随着社会的不时开展, 手锤打眼已不能满足消费要求。经过后人的努力，1887 年制造出第1台轻型气动凿岩机，1938 年创造了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不时完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初,开发了***回转凿岩机。随后开展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不时开展的同时,留意到随着孔深的添加， 深孔凿岩接杆钎具衔接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的想象,因此创造了潜孔冲击器。气动凿岩机虽然具有很多优点，但存在着能耗大和作业环境恶劣的缺陷，1946 年研制成功矿用牙轮钻机，上世纪70年代初期液压凿岩机投入市场。近年来,国外一些***矿山完成了掘进、***凿岩钻车遥控和机器人化，并将支腿式水力凿岩机和水压潜孔冲击器投入运用。
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