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点胶机使用需要注意的问题
各行各业的快速发展，也带动着很多辅助行业的发展，点胶机械臂厂家，特别是目前电子行业的火热发展，点胶机械臂报价，市场的需求也是越来也大，而作为电子行业中，必须使用的点胶的点胶机，也随着电子行业的发展，也发展的日益火热，点胶机械臂，并且也带动着更多的行业的发展。不过，在使用点胶机设备中，还是有着很多技巧的。
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对柔性机械臂的控制一般有：
自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。
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