楼宇对讲摄像模组-摄像模组-一念间数码

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摄像模组环节竞争激烈，欧菲科技、舜宇光学和丘钛科技是国内具备双摄能力的主要供应商。受手机双摄渗透率快步提升影响，三家公司2017年均取得不俗的业绩。

业绩快报显示，尽管2017年计提各类资产减值6亿元，欧菲科技仍实现10.3亿元净利润，同比增长43%。

舜宇光学2017年实现营收223.66亿元，同比增长53.1%，净利润29.02亿元，同比增长128.3%。公司摄像模组出货量提升至3.2亿颗，实现收入177.8亿元，占总营业收入的76%，较去年同期增长105%。

丘钛科技2017年实现收入79.4亿元，同比增长27.6%，净利润4.4亿元，同比增长128.7%。

据旭日大数据研究报告，手机双摄渗透率有望从2016年的5%提升至2019年的45%，预计***市场空间达千亿元。据了解，2018年手机供应链厂商订单大幅回升。

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可以从以下几个方面来考查摄像头的性能：

芯片

CCD和CMOS芯片是组成倒车摄像头的重要组成部分，网络监控摄像模组，根据元件不同可分为CCD和CMOS。CMOS主要应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本、功耗较CCD低，缺点是CMOS摄像头对光源的要求较高；CCD，是应用在摄影、摄像方面的元件，CCD和CMOS在技术上和性能差距很大，一般来说，CCD效果要好，但价格也贵些。

清晰度

清晰度是衡量摄像头的重要指标之一。一般来说，清晰度高的产品其图像的品质就会越好，清晰度在420线的产品已经成为倒车摄像头的主流，摄像模组，380线的如果调试的好也可以选择。但根据各个摄像头的芯片等级不同，感光元件的不同，包括调试技师的水平，3d立体摄像模组双镜头，同一芯片同一等级的产品可能呈现出来的品质效果都会各不相同，相反的，清晰度高的产品夜视效果都会打些折扣。

夜视

夜视效果跟产品的清晰度有关，清晰度越高的产品夜视效果都会不太好，这个是因为芯片本身的原因，但是好质量的产品都有夜视功能，而且不会影响物体呈像效果，虽说色彩会差些，但是清楚不成问题。有红外灯补光或者白光LED灯补光晚上夜视效果会更清晰可见。

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SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM（vSLAM） 两大类。其中，激光SLAM比vSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。从成本上来说，vSLAM主要通过视觉摄像头来采集信息，因此造价要比激光雷达低很多。从应用场景上来说，囿于传统单线激光SLAM的固有弊端，目前此类模块主要被应用在室内，但对于无人配送行业来说，不能兼顾室内外场景，无人配送只是空谈。与传统单线激光SLAM相比， vSLAM在室内外环境外均能开展工作，且成本相对较低，对于无人配送行业来说无疑是一个更优的选择。

目前，实现vSLAM方案主要有两种路径，一种是基于RGBD的深度摄像机(如Kinect)，楼宇对讲摄像模组，它的特点是可以通过红外结构光或Time-of-Flight原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。不过，现在多数RGBD相机还存在测量范围窄、噪声大、视野小等诸多问题，主要适用于室内SLAM，并不适用于需要在室外工作的无人配送餐车。

还有一种就是基于单目或双目摄像头的vSLAM。单目相机SLAM，即只用一只摄像头就可以完成的SLAM 。这样做的好处是传感器简单、成本特别的低，但相比别的视觉传感器，单目有个大的问题，就是没法确切地得到深度。

相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的深度等信息。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步***图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。相对较低的造价以及稳定的室内外应用效果使许多大厂纷纷将目光聚焦到这一才涌现不久的细分领域。

深耕此领域的小觅智能已与国内外200余家企业客户开展了服务与合作，其中标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR）的小觅双目摄像头标准版，利用摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置简单、同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。

就目前而言，“双目 IMU”的结合方式，是眼下SLAM的相对优方案。小觅双目摄像头标准版内置的六轴传感器（IMU）可为视觉***算法的研究提供数据的互补和校正，适用于视觉惯性里程计（VIO）的算法研究，帮助提升***精度，而红外主动光探测器（IR）可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题，提升图像源的识别精度。