裁断机优势-横沥裁断机-鸿胜机械(查看)

l 运动自由度

是指冲压机械手在空间运动所需的变量数，裁断机优势，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的***运动的数目来表示。

自由物体在空间有六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。机械手的自由度数目越多，裁断机种类，功能就越强。冲压机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和***不再起作用时，裁断机的作用，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，横沥裁断机，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

　　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

冲压机械手的产品特点：

　　1、机器人效率高。du家(双倍速)专利设计大大提高了生产效率，大负载.快速.超长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。

　　2、人性化安全系统。机器活动的主要部件均采用了橘***进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。

　　3、伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。

　　4、机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。

　　冲压机械手的适用场合：

　　产品适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。

　　产品适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。