工作空间（Workspace）
是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作能力的大小。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，裁断机结构，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，裁断机说明书，机械手实际所能达到的工作空间。
自动取料中型全伺服机械手性能特点
自动取料中型全伺服机械手能自动执行工作，是面向工业领域的多关节机械人或多自由度的机器装置，裁断机的作用，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。伺服机械手还可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
自动取料中型全伺服机械手性能特点：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。自动取料中型全伺服机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡***率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工自动取料中型全伺服机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，东坑裁断机，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)自动取料中型全伺服机械手技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
冲床的规格
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
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