迈捷孚自控设备-B RS1200

提高电动执行器控制精度的办法解决办法

1．调节阀振动。首先找到振源，B RS1200/K105HY，由外部引起的振动，应使调节阀远离振源；消除或减弱振源的振动强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统，可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70?范围之内，避开介质对阀体的作用力交变点。

2．电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

(1)根据负载大小调整制动力矩；

(2)制动轮与制动盘的间隙要调整合适；

(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质（加注润滑油时不要超过油标上限位置）。

3．电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构（蝶阀等）的联接部位。因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用专用联轴器代替连杆机构。我厂焦炉集气管压力控制系统采用了专用联轴器，效果良好。加工联轴器时应注意现场安装情况，必须保证电动执行器输出0~90?转角与阀体0~90?角和阀位反馈信号4~20mA三者之间相对应。

4．伺服放大器灵敏度过低。伺服放大器的灵敏度应精准整定，灵敏度过高（≤130amp;mu;A）将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服电机分相电容，重则烧毁伺服电机，使控制系统彻底瘫痪。灵敏度过低（≥450amp;mu;A），将造成执行机构动作不及时，严重影响控制精度和调节品质。因此，应根据控制对象的响应时间和控制系统的调节特性，将伺服放大器的灵敏度调整合适（一般在180~340amp;mu;A之间）。我厂焦炉煤气主管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为260amp;mu;A，焦炉集气管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为330amp;mu;A，都取得了十分满意的效果。

5．电动执行器阀位反馈信号误差大。振动是造成电动执行器阀位反馈信号误差大的主要原因。对于差动变压器式反馈系统，振动使变压器铁芯运行不稳，产生位移，加大反馈信号误差；电位器式反馈系统则造成主电位器接触不良，出现反馈信号跳动紊乱，使真实阀位与执行器反馈阀位之间产生巨大偏差。我厂焦炉平台由于年久失修，腐蚀严重，承荷能力显著下降，B RS1200/K105H，电动执行器工作时，振动摇晃时有发生，造成反馈信号不稳，控制精度降低，甚至发生过几次电动执行器自激振荡烧毁执行器电机的事故。为此，将电动执行器由平台固定改为与蝶阀一体固定，消除了电动执行器振动现象，保证了反馈信号稳定可靠。所以，电动执行器安装应避开振源，安装在坚固的台面上或与较大的工艺管道一体安装，并定期校对实际阀位与反馈信号之间的对应关系，使相对误差控制在1％以内。

6．电动执行器选型不合适。当电动执行器用来控制脏污介质或勃度比较大的流体时，应综合考虑电动执行器的负载能力，尽可能选输出力矩大一些的电动执行器，同时定期清理调节阀阀体，保证调节阀轴（蝶阀类）转动灵活，以保证电动执行器的控制精度。如我厂用来控制氨水、焦油的六套电动执行器，调节阀时常有被焦油糊死的现象，为此，制定了严格的清扫制度，坚持每月用蒸汽清扫一次，并做好日常点检，确保电动执行器的灵活可靠和控制精度。

电动执行器的选型

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，B RS1200电动执行器，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，B RS1200，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

b）工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以。

电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。

当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行机构按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。

电动执行机构还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。

操作器作用是：

A. 传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。

B. 在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行机构，完成事故检修情况下的人工手动操作。

伺服放大器作用是：

信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。

伺服放大器有两种模式可供客户选择:

A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。

B. 另一种为单独放置的位置定器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。

电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。