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气动执行器与电动执行器的运行能耗分析

分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运行能耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大。

气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动，尤其适用于工件直线搬运的场合。现在，气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始，电机和微电子控制技术迅速发展，使电动执行器的应用迅速扩大。然而，到现在来看，NAC250-0.3，电动执行器在工业现场并未得到普及，而近几年，在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。

电动执行器主要用于旋转和摆动工况，NAC15-1，用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***，气动执行器很难做到。

在气动执行器和电动执行器的选择上，特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合，一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。

电动执行器电位器的调整 电动执行器电位器的调整 1、电位器的电阻值为：1KΩ（5 KΩ）； 2、用手柄驱动执行机构到全关位置； 3、松开开度齿轮的螺钉，转动开度齿轮，NAC，调整电位器，用表测量4－5接线端子的电阻值，使4－5端子间的电阻值到大约10Ω，紧固开度齿轮锁紧螺钉。（如果是调节型的七线插件连接时请测量对应RV和RS两插孔的电阻值） 注意：电动执行器调整时，也可直接松开电位器调整，但固定时，请注意电位器齿轮与开度齿轮的啮合，间隙不能过大和过紧，否则直接影响执行器的整机精度。

电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。

当上位仪表或计算机发出控制信号后，NAC20-1，电动执行机构按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。

电动执行机构还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。

操作器作用是：

A. 传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。

B. 在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行机构，完成事故检修情况下的人工手动操作。

伺服放大器作用是：

信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。

伺服放大器有两种模式可供客户选择:

A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。

B. 另一种为单独放置的位置定器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。

电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。