机器人焊接时的主要注意事项
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，切割机器人价格，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
?焊接机器人系统——机器人焊接造船有哪些好处
随着科技的发展，工业技术有了质的飞跃，智能切割机器人，这些年来，黄冈切割机器人，加工制件行业的自动化程度越来越高。以造船为例，出现了机器人焊接技术。那么，机器人焊接造船有哪些好处呢？通过与一位技术人员交流买得到了一些答案。
在技术人员看来，机器人焊接造船主要有一下几个好处。
1、降低了安全风险。过去，有的焊接走也存在安全风险，自从出现了机器人焊接后，这些风险都被排除在外。
2、提高了走也效率。相比人工焊接来说，机器人焊接的效率更高。尤其是在供气紧、任务重的情况下，可以为造船厂减少难度。
3、减少了成本和费用。机器人焊接是一次性投入，多次收益。相比人工焊接来说，节省了不少成本。
4、可以实现24小时连续作业。焊接机器人系统必然受到作业人员的体力、环境影响。而机器人焊接作业可以克服一切困难。
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紫铜的焊接
焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。
（1）紫铜的气焊
焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。
（2）紫铜的手工电弧焊
在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。
焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。
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