90行星减速机-东莞良荣电机有限公司-行星减速机

减速机维护：轴

1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。

2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。

其表面光洁度：

（1）滚动轴承不低于VVV8级。

（2）滑动轴承不低于VVVV10级。

3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。

齿轮及壳体

1、齿轮牙齿磨损其厚度达30％时必须更换。

2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。

3、上盖与壳体法兰结合面应光滑，60行星减速机，保证安装后的严密，90行星减速机，用涂红油检查每100毫米。

减速机使用寿命如何？

寿命也是国产减速机被吐槽***多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，行星减速机，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，120行星减速机，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。

减速机的型号怎样选择？

尽量选用接近理想减速比减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。