140MOC78000 施耐德PLC ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
一个不牢靠的零点也能够删除。
步骤是：
1．按软键SETUP（设定）。
2．在下级菜单当选择MASTER（管理，这里指零点标定）。
3．在下级菜单当选择EMT，回车。屏幕显现出准备删除零点的机器人轴号： 如：Robot axis 1 Robot axis 2
Robot axis 3 Robot axis 4 Robot axis 5 Robot axis 6
4．按软键UNMASTER，对应轴的零点被删除。该轴能够重新标定零点
2、工厂需求对设备进维护与改造，PLC被加密了，没有程序，无法修正。
用数据线衔接PLC，翻开专用***软件，读取密码（只要一个密码），记下读出的密码（留意大小写），关掉软件。
假如没有在报警状态下修正密码，那么在断电重启后PLC还是原来的密码。由于原来第二段密码一直不晓得，所以还是不能上传程序的。
正在从事自动化与工控的朋友，你能否遇到过下面的懊恼？
再经过编程软件登录修正关键字重新设置两段密码，然后再断电重启即可生效了。
第二步
俗话说：大道无术，中到有形，小道若巧。一些细节一时半会也不能引见的太分明，一定要入手多尝试，多动脑，多领悟定才会有收获。