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菱控电子：主轴驱动器AL-12报警的维修

故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心， 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。

分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下： 驱动器维修

1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。

2)逆变功率晶体管不良。

3)驱动器控制板故障。

根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下： 驱动器维修

1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。

2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。

在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。 驱动器维修

为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。

检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出 24V、 15V、 5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器(型号：7915)损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床***正常。 驱动器维修

伺服驱动器维修检测的七大方法，看完你有所收获！伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统***，安川驱动器维修，目前是传动技术的产品。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，广数伺服驱动器维修，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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数控立式车床伺服驱动器维修， 关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除三肯SVF303变频器是由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻减低压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)，这时应检查取样电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象，若有应更换在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431可控稳压器件来调整开关管的占空比，海德汉伺服驱动器维修，从而达到稳定输出电压的目的，在开关电源中用作开关管的QM5HL一24以及TL431都是较容易损坏的器件，此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障在FANUC系统的梯形图编程语言中，F是来自NC侧的输入号(NC而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)，其中，G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号，当其中某一位被置为"1"时，允许对应的伺服移动；为"0"时，禁止对应的伺服轴移动参数NE8?NO3202#0：隐藏o8000~~o8999程序，参数NE9?NO3202#4：隐藏o9000~~o9999程序，说明:参数No.3202#4(NE9)，可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.32(KEYWD)将程序锁住以保护程序，No.9000?到No.9999，在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改，锁住状态意味着参数PASSWD?的设置值与参数KEYWD?的设置值不同?这些参数中的设置值不显示，当参数PASSWD的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以***，当参数PASSWD显示为0时表明PASSWD没有设置? 当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0)锁定状态，程序保护，无法修改口令及NO3202