MC-4/11/03/400 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；
依据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级丈量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比拟器不良；改换后，机床***正常工作。
这种现象普通是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。MC-4/11/03/400 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当降低系统增益。(请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容)
b.减慢旋转速度
对策：
一、西门子直流伺服驱动系统毛病维修10例
运转过程中发作电机偏向计数器溢出错误
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，MC-4/11/03/400 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器 倡议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
观察看刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销曾经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模仿量未输入。由于该模仿量的输出来自“刀库给定值转换/***控制”板，由机床消费厂家提供的“刀库给定值转换/***控制”板原理图逐级丈量，***终发现该板上的模仿开关(型号DG201)已损坏，改换同型号备件后，机床***正常工作。
① 假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发作
3伺服电机没有带负载***载，如何处置？
剖析与处置过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器曾经熔断。MC-4/11/03/400 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动安装，未发现任何元器件损坏和短路现象。
