MC-4/11/03/400 SW：00.22.05 施耐德ELAU伺服驱动器 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
例7．毛病现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发作“ERR21，X轴丈量系统错误”报警。
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，MC-4/11/03/400 SW：00.22.05 施耐德ELAU伺服驱动器编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良;
输入较长指令脉冲时发作电机偏向计数器溢出错误
b.延长加减速时间
B动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改动相序;
b.减慢旋转速度；
c.电子齿轮比设置太大，倡议***到出厂设置;
检查X轴在呈现报警的位置及左近，发现它对Y轴丈量系统(光栅)并无干预与影响，MC-4/11/03/400 SW：00.22.05 施耐德ELAU伺服驱动器且仅挪动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺情况，均未发现异常现象。
维修时有意将X轴运动到呈现毛病点位置，人为挪动电缆线，认真丈量Y轴上每一根反应信号线的衔接状况，***终发现其中一根信号线在电缆不时挪动的过程中，偶然呈现开路现象；应用电缆内的备用线替代断线后，机床***正常。
2、伺服电机高速旋转时呈现电机偏向计数器溢出错误，如何处置?
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环构造，MC-4/11/03/400 SW：00.22.05 施耐德ELAU伺服驱动器检测系统运用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了断定毛病部位，维修时首先将数控安装输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反应停止了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动挪动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控安装的位置反应信号接口电路***病。
2、松下交流伺服驱动器上电就呈现22号报警，为什么?
