MC-4/11/05/230 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
检查电柜内驱动器，丈量6RA26**驱动器主回路电源输入，只要V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请认真查对;
检查数控安装与驱动器的电缆衔接正常，确认毛病惹起的缘由在数控安装。翻开数控安装检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模仿量输出，MC-4/11/05/230 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器从而确认毛病是由于D/A转换器不良惹起的。
d.速度回路的积分时间常数能否设置过小。
虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机(处于自在状态)，但不要用它来启动或中止电机，频繁运用它开关电机可能会损坏驱动器。假如需求完成脱机功用时，能够采用控制方式的切换来完成：MC-4/11/05/230 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器假定伺服系统需求位置控制，能够将控制方式选择参数No02设置为4，即***方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在停止位置控制时，使信号C-MODE翻开，使驱动器工作在***方式(即位置控制)下;在需求脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，从而完成脱机。
B.关于其它型号电机，倡议运用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查能否有接触不良或电缆破损；
例9．外部毛病惹起电动机不转的毛病维修
⑥ 控制形式务必选择位置控制形式;
由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，MC-4/11/05/230 SW：00.12.31 施耐德ELAU伺服驱动器因而能够确认毛病缘由是由于晶闸管损坏惹起的。
