远畅自动化(图)-日立变频器维修-安庆变频器维修

义乌市远畅自动化科技有限公司是一家***从事变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等产品销售、维修，安装，调试为一体的综合性公司。

公司维修特色：周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等，已为业内众多企业修复了各种不同的电路板卡、伺服器，变频器，各种交直流驱动器、电机、触摸屏，电源，工控机，安庆变频器维修，仪器仪表等，艾默生变频器维修，

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伺服电机转速与给定脉冲频率的关系

台达A***T07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，max转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。

因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，日立变频器维修，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的max脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。

2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离

A. X轴伺服

X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，富士变频器维修，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。

B. Y轴伺服

Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。

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