仙桃机器人切割-凯尔贝数控-机器人切割的操作

　 1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，铝的机器人切割，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

紫铜的焊接

焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，机器人切割的操作，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。

（1）紫铜的气焊

焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。

（2）紫铜的手工电弧焊

在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。

焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。

焊接机器人是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接机器人根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接机器人已经能够做到离线编程了。

此外，在有些系统中还可以通过图形文件中事先定义的焊缝位置，仙桃机器人切割，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并载入到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。

但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的额特点，环缝焊接设备的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上***完成，不需要机器人本身的参与。