当水下目标在水平面内做曲线运动时,拖缆线型将呈三维曲线状态,其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅,本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下GPS技术,未对以上内容进行分析和阐述。
用程序计算的结果表明,在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量,若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法,降低计算时间以满足实时监测需求,是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正,可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度,浮标,提高水下目标位置计算的精度,这也是后续工作可进一步开展的内容。

“水华”:江河里藻类大量繁殖的一种自然生态现象,系水体富营养化的一种特征。是三峡库区水环境主要问题之一。
中科院重庆研究院联合中国环境科研院、中国水利水电科研院等机构综合运用生物、化学、光学、机械、信号等技术,研发出了水生态安全在线感知系统,可以对水华现象进行实时监测。
该系统包含4个核心传感器:水质综合毒性检测仪、藻***原位检测仪、原位藻群细胞观察仪、水体二氧化碳变化速率检测。并且利用浮标作为各仪器的承载平台,实现库区包括水文、气象、水质、水生态等20余个参数在线监测。
2018年7月20日,浙江舟山,监测浮标,海洋研究所黄、东海浮标观测站,经过近16个小时的海上艰苦工作,检测浮标,工作人员成功赶在2018年第10号台风“安比”登陆前,完成三锚式浮标综合观测平台的布放。
该平台是国内首套具备近海剖面观测和智能观测能力的综合观测平台,平台标体直径15米,10米浮标,是目前国内的综合观测浮标系统,可很好地解决剖面水体观测技术难点,从而为建立涵盖海洋大气、海洋表层、剖面水体和海底的全尺度观测体系弥补了关键一环。


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