按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
机床上传统的“旋转电机 滚珠丝杠”进给传动方式，由于受自身结构的限制，在进给速度、加速度、快速***精度等方面很难有突破性的提高，已无法满足超高速切削、超精密加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、***精度高、行程长度不受限制等优点。
交流异步电动机基本原理：1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流liu产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，机械臂电机，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。3、根据电磁力定律，机械臂电机型号，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，机械臂电机加工，形成电磁转矩，机械臂电机，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
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