有关浑象的***早记载为东汉张衡的《浑天仪图注》。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪（又叫“漏水转浑天仪”，），实际上就是一个浑象。
三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。
中国浑仪的发明大约是在公元前四世纪至公元前一世纪之间（即战国中期至秦汉时期）。
约公元前3世纪，希腊人制造了西方***早的浑仪。
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雕塑艺术，是造型艺术的一种，它利用各种可塑材料或可雕、可刻的硬质材料，创造出具有一定空间的可视、可触的艺术形象，借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想。
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不同时期铜雕的铸造方法
铜雕的制造通常都要通过金属锻炼、铸造、雕琢、镀金、磨光、上红等几个重要的工序。工序比较复杂，技术也非常讲究。铜雕的铸造办法首要有两种，即失蜡和模具法。现代新出现的由朱炳仁发明的熔铜法，把握的人群比较少。
铜雕艺术首要体现了外型、质感、纹饰的美，多用于体现奥秘有威慑力的***体裁。
1. 失蜡法：用***做成铸件的模型，再用别的耐火材料填充泥芯和敷成外范。加热烘烤后，蜡模全部熔化流失，使整个铸件模型变成空壳。再往内浇灌熔液，便铸成器物。以失蜡法铸造的器物可以玲珑剔透，有镂空的效果。
