黄冈机器人-凯尔贝数控-坡口机器人

　 1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，黄冈机器人，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，坡口机器人，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

一、顶流焊接法

有些泄漏处是因为应力过于集中、磨蚀过薄而泄漏的，此时的焊接不要直接对泄漏处焊接，否则造成越焊漏洞越大。应在泄漏处的旁边或下边施点焊，这些地方没泄漏，先建立起一个熔池，然后像燕子衔泥垒窝一样，一点一点向泄漏处围焊。逐渐缩小泄漏处的面积，***后再用小直径的电焊条、较大的焊接电流封焊泄漏处。

二、导流焊接法

适用于泄漏面积较大或压力较大时的焊接，机器人的应用，根据泄漏处的形状制作一块带截流装置的补板。泄漏较为严重时，截流装置用一段导流的管子，在上面装一个阀门，泄漏较小时，激光机器人，补板上预留一个螺丝帽即可。补板的面积一定要大于泄漏处，截流装置在补板上的位置一定要正对着泄漏处，补板与泄漏处接触的一面涂上一圈密封胶，让泄漏的介质从导流管流出，以减少补板周围的泄漏。补板焊好后，关闭阀门或拧紧螺栓即可。

焊接机械手是一种高科技产品，因为它的设计要具备一定的科技含量，否则机械手也不会成为整个焊接机械发展的证明力。而且这种高科技的设计还得充分体现在焊接机械手的生产和使用中，才能使得各项焊接制造更加简单、***。

但有时候正是因为设备中有高科技含量在，才使得对设备的故障维修有难度，只有精相关技能做到。所以让车主、维修变得简单易行且降低故障率等，也是焊接机械手设计的基本要求之一。

作为一款机械手产品来说，焊接机械手要让其具备各行各业的充分的适应性，也就是尽可能的让所有产品都能够使用，达到他的普及性，这样它的价值才能得到充分的体现。