机器人切割的操作-潜江机器人切割-凯尔贝数控

紫铜的焊接

焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。

（1）紫铜的气焊

焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，机器人切割的操作，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。

（2）紫铜的手工电弧焊

在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，坡口机器人切割，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。

焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。

　 1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

随着科技的发展，工业技术有了质的飞跃，这些年来，加工制件行业的自动化程度越来越高。以造船为例，出现了机器人焊接技术。那么，机器人焊接造船有哪些好处呢？通过与一位技术人员交流买得到了一些答案。

在技术人员看来，机器人焊接造船主要有一下几个好处。

1、降低了安全风险。过去，有的焊接走也存在安全风险，自从出现了机器人焊接后，铝的机器人切割，这些风险都被排除在外。

2、提高了走也效率。相比人工焊接来说，机器人焊接的效率更高。尤其是在供气紧、任务重的情况下，可以为造船厂减少难度。

3、减少了成本和费用。机器人焊接是一次性投入，多次收益。相比人工焊接来说，节省了不少成本。

4、可以实现24小时连续作业。焊接机器人系统必然受到作业人员的体力、环境影响。而机器人焊接作业可以克服一切困难。

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