晋安起重机-厦门矿山-悬臂起重机

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起升机构事故：应对起升机构进行空转检查，注意减速器运转声是否正常，晋安起重机，并拆下箱体放油螺栓检查齿轮油质和杂质含量，如有异常必须停机检查直到异常解除。语句提示与警告：一般采用***背景上的黑色文字。

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防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

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移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。