明电舍无人搬运车组件MCAT标准机能
自动二轮差速度控制
明电舍的专有技术，对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。
灵活的旋转半径
旋转不满90度时：轴距长度×0.75（Min：500mm）旋转超过90度时：轴距长度×1.1
切换成手推式台车
只需降下升降操作杆，即可简单的变成普通的手推式台车。
高速运转、低速运转
***高速度60m/分，也有标准30ｍ/分・高负载型0.4ｍ/分。
选配功能
站点、分歧设定（指定场所停止）
使用配件中的车上设定器，可设定复杂的路线。
后进机能・简易后进机能
可追加后进传感器进行直线后进。安装双驱动单元的话，即使是转弯也可稳定后进。
自动充电
应对24小时连续作业。MCAT在自动行走中连接充电器不需更换电池。
使用条件
■不能再屋外场合使用。
■卸货时请勿对台车增加大力的冲击。
■不能行驶的路面：水渍油渍的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度严重的路面、沥青路面
安全事项
本产品是AGV台车以及AGV系统的构成单元有关***终使用状态下的安全保障，请客户自行判断。
防止碰撞
与AHV的驱动部分发生碰撞时，会造成身体伤害，当碰撞缓冲装置时会停止，因此在碰撞、前使之停止的***行之有效的方法是障碍物传感器。为了以防万一，请将非常停止键安置在随手可触的位置。
作业确认
确认AGV是否在作业，可通过目视旋转灯，显示灯闪烁等，另外还可通过听觉。根据旋律来探知行走状态。
组装简单
MCAT的组装方法，将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。
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在现有台车上，安装驱动单元、控制单元、操作开关以上3个基本单元。 |
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然后，搭载AGV行走需要的选配件和电池，粘贴磁条，充电后即可行走。 |
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只需追加安装所述的零部件即可实现属于客户独有的 |
基本单元
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■驱动单元 作为AGV的驱动部分，边识别磁条边行走。 |
■控制单元 MCAT的***部分。内有电脑和控制装置。 |
■操作开关 附有电源键、开关键、紧急停止键。 |
■升降操作杆 是作为升降驱动部分的操作杆，提升驱动部分可使台车变为手推式。 |
■***传感器 识别标记的传感器。 |
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轻量級 |
重量級 |
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标准型 |
高速型 |
高负载型 |
高速型 |
高负载型 |
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诱导方式 |
磁导航 |
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进行方向 |
前进（后进为选配） |
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定格负载 |
250kg/ 350kg |
250kg/ 350kg |
500kg/ 700kg |
500kg/ 700kg |
1000kg/ 1400kg |
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定格速度 |
30m/min |
60m/min |
30m/min |
60m/min |
30m/min |
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停止精度 |
标准&plu***n;30mm（选配&plu***n;15mm） |
标准&plu***n;15mm |
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爬坡能力（连续5m） |
2％（额定负载时）、3％（７０％负载时） |
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电源电压 |
DC24V |
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使用环境 |
温度0～40℃湿度20～80％路面落差6mm以内（速度15m/min）路面起伏10mm以内 |
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