XB摆线减速机传动原理
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮合副，摆线针减速机的型号，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，卧式摆线针减速机，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
XB摆线减速机结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图
转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。
针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。
销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。
摆线减速机
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，防爆摆线针减速机，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
减速机被用于很多设备上，摆线针减速机，很大程度提高了人们的工作效率。行星减速机也是有着很高的使用率，效果也是让人们竖起了大拇指。不过有时候行星减速机会出现噪音，这就会影响人们的正常工作，而且长期处在这种工作环境下，对耳朵是一种伤害。那当行星减速机出现噪音的时候应该如何处理？
行星减速机的噪音首要因为摩擦、轰动和磕碰传动齿轮，怎么有用地下降和削减噪声，使得混频器也更契合目前国内外***研究课题的环保要求。修正用于制造动态载荷和转速动摇的办法的小化，然后削减噪音。这是实践证明较为有用。
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