苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组
据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，9轴陀螺仪，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。
同时，9轴传感器，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有***i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，9轴，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，去除线缆束缚。
这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内***、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。
利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：
1. α：绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；
2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，9轴数据融合传感器，使z轴与旋转后的z轴重合。
3. γ：绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合。
他定义了一个超复数q = w xi yj zk， q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。
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