9轴-苏州捷研芯-9轴数据融合传感器

苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组

据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），9轴数据融合传感器，近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。

关于苏州捷研芯

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有***知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。

利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：

1. α：绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，9轴传感器，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；

2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，9轴，使z轴与旋转后的z轴重合。

3. γ：绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合。

他定义了一个超复数q = w xi yj zk，9轴加速度计陀螺仪模块， q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。