利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：
1. α：绕z轴旋转α，9轴加速度计陀螺仪模块，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；
2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，9轴陀螺仪，使z轴与旋转后的z轴重合。
3. γ：绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合。
他定义了一个超复数q = w xi yj zk， q代表了向量单位向量(x，y，9轴，j)代表的轴旋转α度。
关于苏州捷研芯
苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有***知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。
为弥补车载导航系统应用中，9轴惯导模块，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的***信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度***需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块。
典型应用：
车辆高精度导航;
公交车智能交通;
车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析
卫i星导航在隧道、地下停车场内无法***，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航***性能。
苏州捷研芯(图)-9轴陀螺仪-9轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（）是一家***从事“半导体科技，技术服务，纳米材料，环保设备，仪器仪表”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“捷研芯”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使苏州捷研芯在化工产品中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！