穿梭式货架穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：
穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，仓储货架规格，将货物运送到确定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，仓储货架系列，实现自动化识别、存取等功能。
贯通式货架：贯通式货架可以说是“老牌”的且典型的密集式仓储货架类型之一。它是连续性的、不以分隔通道的整体性的货架。与一般的重型货架相比，贯通式货架的仓储利用率可以达到80%左右，芜湖仓储货架，其仓库利用的空间比率可以达到30%及以上。
贯通式货架是存储率十分高的仓储货架种类之一。这样的货架当然对于那种量多而种类少的货物具有优势，在冷库、食品、烟、乳业等行业领域具有先天的使用优势。
贯通式货架介绍：特点：是一种不间隔的连续存货的货架类型。货架的导轨一站到底，其中间没有分隔的情况。这样整托的货物可以利用叉车从外往里的进入存放，进行数量集中的依次存储。如果同时批次，相同性质的货物进行统一的上货或者取货，是比较的方便划算的。比较多的种类的货物放在一起，想要取出里面的货物不是一件容易的事情。由此看来贯通式货架是用于品类少数量多货物存储的贯通式货架是比较合适用于食品、冷库等仓储环境上使用的。
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