关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可采用“虚拟示教”的办法，用鼠标松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接机器人视频，焊接机器人的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，焊接机器人应用，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，智能焊接机器人，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
虚拟现实技术
虚拟现实技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通信等。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。虚拟现实技术可以模拟焊接过程。先在计算机上完成焊接过程，然后将工艺过程转化为数字化操作，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的逼真模型研究制造活动，使用户在设计阶段就能够了解产品未来的焊接过程，恩施焊接机器人，从而实现对生产系统性能的有效预测评价。在相同环境下的试运行，有利于进行多工艺方案比较，更有利于多机器人焊接轨迹的选取与优化。
（1）多传感器信息技智能融合技术
近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和***功能的视觉系统等。但是，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，是机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。
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