自动化设备设计-芜湖自动化设备-和鑫自动化(查看)

目前车床主流自动化设备有两种，全自动化设备定制，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，芜湖自动化设备，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，非标自动化设备，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

非标自动化设备的分类：非标自动化设备从使用功能上分为：组装设备，测试设备，检测设备等。全自动绕线机，自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业；汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；食品行业的生产输送及包装；电子电器生产线产品输送；物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。例如全自动绕线机，全自动焊锡机，自动化设备设计，自动组装机，自动测试机 全自动分切机机器人自动化焊接、机器人自动打磨抛光、机器人自动化取料等。

非标自动化生产线的定义和分类：非标自动化生产线主要是指针对客户的需求，按照客户对产品的加工制造工艺和流程的要求，区别于通用设备的、针对某一个或某一类产品的单机设备专机或生产流水线。分类：1、已经成熟的自动化或半自动化生产线。如汽车零部件领域的发动机和缸盖装配线，汽车挡风玻璃及平板玻璃深加工生产线等；2、现有生产流水线的改造和升级.3、有潜在需求的非标生产流水线。