A740系列变频器

产品说明
三菱变频器

 产品说明：

三菱变频器FR-A700系列高性能矢量变频器

■功率范围：0.4～500kW

■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制

■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制

■内置PLC功能（特殊型号）

■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器

■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议

■FR-A700型号列表及外形尺寸图

 

型号/规格
 W(宽)
 H(高)
 D(长)
 大约总量(kg)
 
FR-A740-0.4K-CHT
 150
 260
 140
 3.8
 
FR-A740-0.75K-CHT
 150
 260
 140
 3.8
 
FR-A740-1.5K-CHT
 150
 260
 140
 3.8
 
FR-A740-2.2K-CHT
 150
 260
 140
 3.8
 
FR-A740-3.7K-CHT
 150
 260
 140
 3.8
 
FR-A740-5.5K-CHT
 220
 260
 170
 7.1
 
FR-A740-7.5K-CHT
 220
 260
 170
 7.1
 
FR-A740-11K-CHT
 220
 300
 190
 7.5
 
FR-A740-15K-CHT
 220
 300
 190
 7.5
 
FR-A740-18.5K-CHT
 250
 400
 190
 13
 
FR-A740-22K-CHT
 250
 400
 190
 13
 
FR-A740-30K-CHT
 325
 550
 195
 23
 
FR-A740-37K-CHT
 435
 550
 250
 35
 
FR-A740-45K-CHT
 435
 550
 250
 35
 
FR-A740-55K-CHT
 435
 550
 250
 37
 
FR-A740-75K-CHT
 465
 620
 300
 50
 
FR-A740-90K-CHT
 465
 620
 300
 57
 
FR-A740-110K-CHT
 465
 740
 360
 72
 
FR-A740-132K-CHT
 465
 740
 360
 72
 
FR-A740-160K-CHT
 498
 1010
 380
 110
 
FR-A740-185K-CHT
 498
 1010
 380
 110
 
FR-A740-220K-CHT
 680
 1010
 380
 175
 
FR-A740-250K-CHT
 680
 1010
 380
 175
 
 FR-A740-280K-CHT
 680
 1010
 380
 175
 
FR-A740-315K-CHT
 790
 1330
 440
 260
 
FR-A740-355K-CHT
 790
 1330
 440
 260
 
FR-A740-400K-CHT
 995
 1580
 440
 370
 
FR-A740-450K-CHT
 995
 1580
 440
 370
 
FR-A740-500K-CHT
 995
 1580
 440
 370
 

 

三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。

■高水准的驱动性能

●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。

●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。

●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。

 

三菱变频器实物照片

 

 

三菱变频器斜面实物照

 

三菱变频器正面照

 

三菱变频器综合照

 

 

 以下三菱FR-A740高性能矢量变频器在数控机床中的应用案例：

 数字控制机床，简称数控机床（NC，NumericalControl）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

数控机床对应用技术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

2、变频器的技术要求

1）要求低频力矩大

选用三菱FR-A740高性能矢量变频器，低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。

2）转矩动态响应速度快，稳速精度高

选用三菱FR-A740高性能矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

3）减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4）进行电机参数自学习

选用三菱FR-A740高性能矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5）频率指令和运行指令

数控机床上使用三菱FR-A740高性能变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、抗干扰问题

三菱FR-A740高性能矢量变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上***容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。

以高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

4、系统构成

变频器制动电阻100Ω/520W5.5KW调速电机CNC数控机床

变频器及数控系统的参数
主要的参数和性能指标：
5.5kW数控车床，电动机参数：

额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz,

额定电压：380V，额定电流：11A，

额定转速：1440r/min机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：（进刀性能及速度）

1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）

2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）