一、锤击捻压焊接法
此方法适应于低压容器及管道的裂纹或砂眼、气孔的焊接法。施焊尽量使用小直径焊条，焊接电流比正常正价10%左右，维修焊接机器人，手法采用快速焊法。用电弧的热量加热漏点处的周边，熄弧后，用手捶或尖铲迅速向泄漏处挤压，边焊边锤击捻压。
二、铆接焊法
有些裂纹较宽或砂眼、气孔直径较大时，焊接机器人视频，采用锤击捻压法有困难，可先用合适的铁丝或焊条头将裂纹或孔洞先铆焊堵住，以减少外漏的压力和流量，然后再快速焊。有些裂纹的周边不规则时，可采用破布、薄木片、竹片塞进去再快速焊。注意的要点是一次只能先堵塞一段，然后快速焊，堵塞一段焊一段。
?焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因
在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：
首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，孝感焊接机器人，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。
其次，氢在不同金属***中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时突然增大。
***后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。
在焊接机器人设备购买的时候，用户需要注意的问题是比较多的。把任何一个细节都需要考虑的比较周到，才能够保证焊接机器人在使用的时候，能够达到比较好的效果。其实不仅仅在焊接机器人设备购买的时候，需要注意这方面的问题。在一些焊接机器人配件购买的时候，也需要注意这方面的问题。
焊接机器人的夹具在选择的时候，就需要考虑到和本身焊接机器人的搭配是否能够非常的***。不同品牌的产品，不同型号的产品，在焊接的时候，能够达到的效果是不一样的。这样在焊接机器人夹具选择的时候，也需要考虑到这方面的一个问题。如果和品牌或者型号不是很搭配，在使用的时候，是没有办法可以完成焊接，对于焊接机器人使用的效果会有一定的影响性。
用户尽量选择同一个品牌的产品，正好和这个型号非常搭配的夹具来使用，弧焊焊接机器人，才能够让使用的效果变得很好。不过在产品选购时，还有一个***的问题，也是用户需要考虑到的。就是在产品选择的时候，尽量选择和焊接机器人设备一起购买，就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品
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