零点定位系统的特点
我们先来说一下关于定位,一般情况下,是采用过定位的。不过,我的贴图中,典型结构是钢球和类似自动松拉刀的拉爪或者弹性套。好处是装入定位销板时具有较大的间隙,容易装而且易于实现防尘结构。
当时没有搜集日本Pascal的,日本Pascal的结构跟我贴图的结构有很大的不同,其定位是依靠小锥面和小平面过定位实现销孔和平面定位的,锥面结构设计为可变形,钢球仅仅起拉紧的作用,我感性认为不如钢球或拉爪定位兼拉紧结构。
AMF零点定位系统系统原理:
零点定位系统属于常锁机构,通气时打开,断气锁死。当给零点定位系统通液压或者气压时,压力会通过活塞压缩下面的弹簧,零点定位机构,钢i珠会往两侧散开,这时公接头就可取出。当把动力源切断时,弹簧会往上顶活塞,活塞把钢i珠向中间收,从而夹紧钢i珠。图1系统安装在机床的工作台,定位销安装在夹具底面,或者夹具托盘底面,重复定位精度主要通过定位孔保证。装在夹具底面的零点定位接头有三种。图2应用案例:
如图3,立式方箱上面装多工位虎钳,传统的方法是:首先对方箱进行找正,通过中间销进行预定位,国产零点定位,拉平方箱平面,宣城零点定位,调整垂直度。此操作对工人要求极高,零点定位系统价格,而且很浪费时间,大概需要三四十分钟,但是用零点定位系统后只需使用吊装工具把夹具吊入机床,放正即可。
系统的传递函数形式化成这种形式k(s b)(s d)(s f)/s l)(s w)(s n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零
之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能,因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式,再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式,进可以而直观的分析系统的性能。
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