原理：
自由滚筒：也称无动力滚筒，特点就在于滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合非常多样，可满足各种不同的应用需求。选折组合的方式，需考虑输送物品的特性、安装环境及设备成本等条件。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需要三支滚筒同时接触物品。
无动力滚筒线依靠人力推动或在一定倾斜角时，靠重力下滑输送。无动力滚筒线的输送距离一般都比较短，适用于底部是平面的物品输送，对于散料、小件物品或外型不规则的物品一定要放在托盘上或周转箱内输送。无动力滚筒输送线的结构主要由无动力滚筒、机架、井型支腿3部分组成。机架材质形式分为：铝型材结构、碳钢喷塑结构、不锈钢结构等。滚筒材质分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。
无动力滚筒线该类设备属半自动化产品，物件可以直线、转弯、斜坡输送,必要时可设计成双层、双列、伸缩式结构以节约空间；结构简单，可靠性高，使用维护方便，能承受较大的冲击载荷。滚筒直径为25.4、38.1、50.8、57、60、63、75、89、104（mm）。安装方式有无（单）扁口弹簧轴、内（外）牙轴、双扁口弹簧轴、双开口销空心轴。表面处理采用镀锌（铬）、包胶、或其他；滚筒种类有金属（塑料）端盖、锥型、挡边滚筒、直角转向滚筒；锥度滚筒小头直径为38.1、50.8(mm)；配套轴承为精密轴承、冲***承、防尘轴承；适用于各类箱、包、等规格物体或底面平整物体的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送
特点：
1、 大部分适用于室内环境。
2、 基本用于箱式及底面平整的单元货物的输送和暂存
3、 必须依靠人力推动或在一定倾斜角时，靠重力下滑输送
4、 相比其他的输送机：经济实用，性价比高
5、 可以模组化设计，非常易装配
6、 线体支腿高度可调节，适用范围特别大。