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紫铜的焊接

焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。

（1）紫铜的气焊

焊接紫铜***常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，自动焊接机器人，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。

（2）紫铜的手工电弧焊

在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，焊接机器人视频，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。

焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。

在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：

　　首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，潜江焊接机器人，成为增氢的主要来源。

　　其次，氢在不同金属***中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时突然增大。

***后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。

虽说工业机器人有不少，但应用***广的还是焊接机器人，弧焊焊接机器人，整个焊接机器人是由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成的。当然也可以根据用户产品的不同特点和生产需求，进行组合设计。焊接机器人的生产使用都离不开控制程序，这部分包括了程序的生产和程序的运行，具体是怎样的一个流程呢？

在程序生产环节中，焊接机器人的控制程序均通过示教生成，首先生成一个新程序框架， 机器人通过示教盒进行示教，同时在示教盒轴操作键的控制下，按规划好的坐标或关节进行动作，机器人操作者的操作下向需要的目标点移动，当确定示教点有效时，控制器生成运动命令，同时几率当前的各轴位置数据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。

此时，只需将各轴节位置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。经示教生成的程序一般还要进行试运行，以便于对程序进行检查和调试。

而在程序的而运行环节中，机器人表现出来单品中生成连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有个中程序的气动方式，但***终的目的都是为了更好地实现作业的顺利进行。