自动取料中型全伺服机械手能自动执行工作，是面向工业领域的多关节机械人或多自由度的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。伺服机械手还可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
自动取料中型全伺服机械手性能特点：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。自动取料中型全伺服机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡***率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工自动取料中型全伺服机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)自动取料中型全伺服机械手技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
码垛机器人的应用方向
1.环保方向
目前世界人民对于环境保护的问题以基本达成共识，保护环境、爱护生态成为每个行业不容推卸的义务。码垛机器人制造行业由于对生态环境***较大，更应主动担当起保护生态环境的责任。
2.模块化方向
模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与传统码垛机器人行业生产模式相比，模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步，提升产品生产效率。这种模式已经过多个行业的检验，可使生产效率达到新的高度，降低生产成本，提升企业竞争力
工作空间（Workspace）
1.冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的***大空间。这是因为在可达空间中，全自动裁断机优势，手臂位置不同时有效负载、允许达到的***大速度和***大加速度都不一样，在臂***大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在z***大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，全自动裁断机的作用，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，清远全自动裁断机，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
2.除了在工作空间边缘，全自动裁断机工作原理，实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
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