20世纪40年代，德国Bayer实验室用二异青酸酯及多元醇为原料，制得了硬质泡沫塑料等聚氨酯样品。美国于1946年起开展了硬质聚氨酯泡沫塑料的研究，产品用于飞机夹心板材部件。1952年，Bayer公司报道了聚酯型软质聚氯酯泡沫塑料中试研究成果；1952～1954年，又开发连续方法生产聚酯型软质聚氨酯泡沫塑料技术，油墨用TPU颗粒，并开发了相应的生产设备；
聚氨酯保温材料在冷库保温中的使用非常常见，它具有优异的保温性能和方便的成型性，反光材料用TPU颗粒，在保温制冷方面具有极为广泛的应用；对于不易使用模具的、诸如大型球形贮罐、大口径异型管件、冷库、建筑墙体及屋面等的物体的保温包覆，较好的办法是现场喷涂发泡：该方法是将聚氨酯发泡物料直接喷涂在物体表面上，物料快速发泡并凝胶，形成与基体形状一致的聚氨酯硬泡绝热保温层。喷涂施工工艺的主要优点包括以下几个方面：
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解决TPU注塑不透明可以不妨试试以下方法：
在tpu胶粒粒子中添加成核剂。
成核剂在结晶型聚合物加工成型过程中，可以代替晶核，使高聚物分子在成核剂上生长成晶体，TPU颗粒，由于添加了成核剂，tpu胶粒、PP保护膜熔体在熔点时的可供结晶的晶核数量大增，结晶速度加快，而结晶颗粒微细化，印刷用TPU颗粒，这样晶体不影响薄膜透明性，从而在提高PE、PP薄膜结晶度，提高薄膜强度的同时，提高了透明度。
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