USART
USART，上海9轴惯导模块，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，常州9轴惯导模块，
是常用的一种异步串行通信方式，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供
了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设
置为 8 位数据位，苏州9轴惯导模块，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。
TX：发送数据输出。
RX：接收数据输入。
同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有***i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，去除线缆束缚。
这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，9轴惯导模块，可广泛应用于无人机、机器人、室内***、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。
苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组
据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。
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