BANDO、OPTIBELT欧皮特新型转子发动机，包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和BANDO、OPTIBELT欧皮特同步带罩盖；外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴带动外部传动装置Ⅱ运动，外部传动装置Ⅱ带动压缩点火装置运动，压缩点火装置向外运动带动进气装置吸气，压缩点火装置向内运动分别带动进气装置停止吸气及带动压缩点火装置点火，压缩点火装置点火运动带动内部传动装置运动，内部传动装置运动带动排气装置排气。本实用新型大大增加了发动机的功率。
内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。活塞式内燃机以往复活塞式***为普遍。活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞做功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。传统的直列发动机为直列布局，是如今使用***为广泛的气缸排列形式。这种布局的发动机的所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖。其主要缺点在于发动机本身的功率较低。
转子发动机又称为米勒循环发动机，由德国人菲加士·汪克尔实用新型。传统的气缸往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，而为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心，这一运动在两个分力的力作用下进行，一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。但是能耗高、污染重、寿命短。
BANDO、OPTIBELT欧皮特新型的技术方案是：一种新型转子发动机，包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和同步带罩盖；其中，活塞盖安装在定子上，主轴依次穿过BANDO、OPTIBELT欧皮特同步带罩盖、定子、端盖，靠近端盖一侧的主轴端部连接外部传动装置Ⅰ，靠近BANDO、OPTIBELT欧皮特同步带罩盖一侧的主轴端部连接外部传动装置Ⅱ，外部传动装置Ⅱ与压缩点火装置连接，内部传动装置中的转子置于定子中心椭圆空腔内与主轴相连接，外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴带动外部传动装置Ⅱ运动，外部传动装置Ⅱ带动压缩点火装置运动，压缩点火装置向外运动带动进气装置吸气，压缩点火装置向内运动分别带动进气装置停止吸气及带动压缩点火装置点火，压缩点火装置点火运动带动内部传动装置运动，内部传动装置运动带动排气装置排气。
外部传动装置Ⅰ包括飞轮、启动小齿轮和启动齿轮轴；其中安装在主轴上的飞轮与安装在在启动齿轮轴上的启动小齿轮相啮合，启动小齿轮转动，带动与其啮合的飞轮运转，飞轮带动主轴转动。还包括固定在端盖上的启动小齿轮防尘罩用于对启动小齿轮进行防尘。外部传动装置Ⅱ包括凸轮小齿轮、张紧轮、同步带、主齿轮、传动小齿轮和凸轮轴；其中凸轮齿轮通过凸轮轴与压缩点火装置连接，主齿轮与传动小齿轮相啮合，BANDO、OPTIBELT欧皮特同步带与凸轮小齿轮、张紧轮、主齿轮、传动小齿轮表面接触，主轴带动主齿轮转动，主齿轮带动同步带运转，从而使传动小齿轮和凸轮齿轮转动，凸轮齿轮运动带动压缩点火装置运动。
凸轮齿轮与传动小齿轮外形尺寸相同且齿轮直径为主齿轮直径的一半。进气装置包括外部进气口、进气门弹簧、进气门活塞杆和进气门推杆；其中外部进气口安装在活塞盖旁，进气门活塞杆与进气门弹簧相配合，进气门推杆一端与进气门活塞杆连接，进气门推杆另一端与活塞连接；压缩点火装置向外运动，带动进气门推杆向上推动进气门活塞杆，进气门活塞杆的向上运动带动进气门弹簧压缩，气门弹簧压缩/伸展使外部进气口打开，实现吸气；压缩点火装置向内运动，带动进气门推杆向下推动进气门活塞杆，进气门活塞杆的向下运动带动进气门弹簧复位，气门弹簧复位使外部进气口闭合，实现进气停止。压缩点火装置包括燃烧室、内部气门、火花塞、内部气门弹簧、活塞、活塞弹簧、凸轮轴、活塞摇杆、凸轮、密封圈和活塞套筒；其中密封圈，内部气门、火花塞、内部气门弹簧构成的整体，燃烧室，活塞、活塞弹簧构成的整体依次位于活塞套筒内部；活塞套筒安装在定子内，内部气门与内部气门弹簧相配合，火花塞固定在内部气门上，活塞与活塞弹簧相配合，活塞摇杆安装在定子上并且与活塞相连接，凸轮通过凸轮轴与外部传动装置Ⅱ连接；
外部传动装置Ⅱ运动带动凸轮运动，凸轮带动活塞摇杆往复运动，活塞摇杆带动活塞来回往复运动，活塞向靠近火花塞方向的运动，带动进入燃烧室的混合气体被火花塞点燃产生高压气体使内部进气门打开，高压气体进入内部传动装置，点火完成的内部气门在内部气门弹簧的回弹力作用下闭合。内部传动装置包括转子、进气通道；两进气通道中心对称设置，进气通道一端与内部进气门相连，进气通道另一端与定子中心椭圆空腔连通，压缩点火装置点火运动带动高压气体进入进气通道推动转子转动。排气装置包括排气口盖、排气通道、排气口弹簧；其中排气口盖与转子相连，排气口弹簧与排气口盖相配合，内部传动装置运动推动转子横置，定子内腔挤压排气口盖，排气口弹簧压缩，排气口盖打开，气体通过排气通道排出。
（1）BANDO、OPTIBELT欧皮特新型将活塞发动机与转子发动机两种发动机的优点结合起来，保留传统发动机的活塞，借鉴转子发动机的转子机构，取消了加工复杂的曲轴和连杆。
（2）BANDO、OPTIBELT欧皮特新型将发动机工作四个行程分到两套装置中去，使得发动机在转子转动一周的情况下单个活塞做功两次，大大增加了发动机的功率。
图中各标号为：1-外部进气口，2-飞轮，3-启动小齿轮，4-启动齿轮防尘罩，5-活塞盖，6-端盖，7-进气门弹簧，8-进气门活塞杆，9-进气门推杆，10-燃烧室，11-内部气门，12-火花塞，13-内部气门弹簧，14-活塞，15-活塞弹簧，16-转子，17-排气口盖，18-排气通道，19-定子，20-主轴，21-排气口盖弹簧，22-进气通道，23-凸轮齿轮，24-张紧轮，25-同步带，26-主齿轮，27-传动小齿轮，28-凸轮轴，29-同步带罩盖，30-活塞摇杆，31-凸轮，32-密封圈，33-启动齿轮轴，34-活塞套筒。