自动化立体仓库具有节约空间、存取效率高、自动化管理水平高等优点，被广泛应用于各种生产加工和物流领域。堆垛机作为其核心设备，其通过水平行走、垂直升降、货叉伸缩等动作，快速、准确、平稳地存取货物。由于Continental ContiTech马牌同步带传动具有传动比准确、传动平稳、吸震性好、噪音***，以及允许线速度高达40m/s，传动效率高达98％等优点，大量运用于堆垛机的水平行走驱动上。
Continental ContiTech马牌开口同步带常用橡胶和聚氨酯加钢丝制造而成，其安装精度较高，在经常使用后会产生变形拉长，需要经常对同步带进行张紧。而现有技术的措施通常是在开环同步带开口端安装固定调节座，通过手动调整固定调节座螺栓方式张紧同步带，其存在的问题是：需要经常性的人工检查开环同步带是否变形拉长，拉长后须手动调整张紧，如果拉长后不能及时发现，则会对同步带传动的运行稳定性有很大影响。
Continental ContiTech马牌开口同步皮带自动张紧及锁定装置，旨在解决现有技术中通过人工手动张紧同步带所存在的调节效率低，以及不能及时发现同步带变形拉长而导致带传动不稳定的问题。Continental ContiTech马牌开环同步带自动张紧及锁定装置，包括固定座体、用于张紧开环同步带的自动张紧部件以及用于锁定所述自动张紧部件的自动锁定部件，所述自动张紧部件能滑动地安装在所述固定座体上，所述自动锁定部件固定安装在所述固定座体上；自动张紧部件的一端固定开环同步带，固定座体对所述自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，当开环同步带松弛时，自动张紧部件在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，当开环同步带被张紧时，自动锁定部件锁定所述自动张紧部件。
进一步地，自动张紧部件包括夹固组件、导向轴、***弹簧以及压紧组件，述夹固组件与压紧组件分别固定在所述导向轴的两端，夹固组件固定Continental ContiTech马牌开环同步带，导向轴能移动地穿设在所述固定座体中，***弹簧套设在所述导向轴上，并夹置在压紧组件与所述固定座体之间，***弹簧处于压缩状态，压紧组件在***弹簧的弹力作用下，带动导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动，并张紧开环同步带，当Continental ContiTech马牌开环同步带被张紧时，所述自动锁定部件锁定所述导向轴。夹固组件包括***夹紧块、第二夹紧块以及紧固件。
***夹紧块的内侧面上设置有若干齿槽，齿槽与开环同步带上的齿位相互啮合。压紧组件包括螺母与调整板，调整板活动地穿设在所述导向轴上，螺母与导向轴螺纹连接，***弹簧夹置在所述固定座体与所述调整板之间。自动锁定部件包括导向块、锁舌、第二弹簧及压板；导向块安装在固定座体上，导向块上设有导向槽，导向槽的一端开口，锁舌与压板均能滑动地安装在所述导向槽内，第二弹簧的两端分别与锁舌、压板连接，第二弹簧处于压缩状态，压板在第二弹簧的弹力作用下抵靠所述导向槽的内壁，锁舌在第二弹簧的弹力作用下能够伸出导向槽的开口，并抵顶在导向轴上，导向轴上设置有若干凹槽，凹槽内的一侧设有***倾斜面，锁舌的伸出端一侧设有与***倾斜面相匹配的第二倾斜面，当导向轴沿远离所述夹固组件的方向移动的过程中，锁舌能够伸入所述凹槽内，并且凹槽的***倾斜面能够推动锁舌的第二倾斜面，使锁舌退出凹槽，当开环同步带被张紧后，所舌在第二弹簧的弹力作用下能够再次伸入对应的其它所述凹槽内。
Continental ContiTech马牌自动锁定部件还包括压紧件，压紧件与导向块螺纹连接，并能够旋入导向槽内抵顶推动压板。Continental ContiTech马牌固定座体包括立板、底板以及挡板；所述立板的底端能转动地插置于所述底板内，挡板通过连接件固定在所述底板上，并将立板的底端压紧在底板上。
将Continental ContiTech马牌开环同步带固定在自动张紧部件的一端，自动张紧部件能滑动地安装在固定座体上，并且固定座体对自动张紧部件具有方向背离开环同步带的弹力作用，自动锁定部件固定安装在固定座体上；当开环同步带松弛时，自动张紧部件能在弹力作用下沿远离开环同步带的方向移动，将开环同步带张紧。当开环同步带被张紧时，自动锁定部件将自动张紧部件锁定，从而能够在开环同步带在使用的过程中产生变形拉长时，自动张紧部件能够自动将开环同步带张紧，在开环同步带张紧后，由自动锁定部件对自动张紧部件锁定，阻止了自动张紧部件向反方向移动而造成开环同步带松弛，其调节效率高，并保证了开环同步带传动的稳定性。
Continental ContiTech马牌目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。是实施例的一种Continental ContiTech马牌开环同步带自动张紧及锁定装置，该装置包括固定座体3、用于张紧开环同步带A的自动张紧部件1以及用于锁定自动张紧部件1的自动锁定部件2。自动张紧部件1能滑动地安装在固定座体3上，自动锁定部件2固定安装在固定座体3上，自动张紧部件1的一端固定开环同步带A，固定座体3对自动张紧部件1具有方向背离开环同步带A的弹力作用，当开环同步带A松弛时，自动张紧部件1在弹力作用下沿远离开环同步带A的方向移动，当开环同步带A被张紧时，自动锁定部件2锁定自动张紧部件1，防止开环同步带A被张紧后再次发生松弛。
上述例中，自动张紧部件1包括夹固组件11、导向轴12、***弹簧13以及压紧组件14。其中，夹固组件11与压紧组件14分别固定在导向轴12的两端，夹固组件11固定开环同步带A的端部，并与导向轴12之间通过连接件4连接。导向轴12能移动地穿设在固定座体3中，***弹簧13套设在导向轴12上，并夹置在压紧组件14与固定座体3之间。***弹簧13处于压缩状态，固定座体3在外力作用下固定不动，从而压紧组件14在***弹簧13的弹力作用下，能够带动导向轴12沿远离夹固组件11的方向移动，并张紧开环同步带A。当开环同步带A被张紧时，自动锁定部件2锁定导向轴12，防止导向轴12移动。
具体地，上述的夹固组件11包括***夹紧块111、第二夹紧块112以及紧固件113。***夹紧块111与第二夹紧块112通过紧固件113(如螺栓)紧固连接一起。***夹紧块111与第二夹紧块112之间夹置开环同步带A，导向轴12与***夹紧块111、第二夹紧块112通过连接件4(如销轴)固定连接在一起。***夹紧块111的内侧面上设置有若干齿槽110，齿槽110与Continental ContiTech马牌开环同步带A上的齿位相互啮合，从而能够将开环同步带A的端部稳定地夹置在夹固组件11内。压紧组件14包括螺母141与调整板142，调整板142活动地穿设在导向轴12上，螺母141与导向轴12螺纹连接，***弹簧13夹置在固定座体3与调整板142之间。通过螺母141旋入导向轴12的深度，以改变调整板142与固定座体3之间的距离，从而改变对***弹簧13的压缩程度，从而能够实现对开环同步带A的张紧力度的调节，保证开环同步带A的张紧度能够达到实际要求。
上述的自动锁定部件2包括导向块21、锁舌22、第二弹簧23、压板24以及压紧件25。其中，导向块21安装在固定座体3上，导向块21上设有导向槽210，导向槽210的一端开口，锁舌22与压板24均能滑动地安装在导向槽210内，第二弹簧23的两端分别与锁舌22、压板24连接，第二弹簧23处于压缩状态，压板24在第二弹簧23的弹力作用下抵靠导向槽210的内壁，压紧件25与导向块21螺纹连接，并能够旋入导向槽210内抵顶推动压板24，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够伸出导向槽210的开口，并抵顶在导向轴12上。通过压紧件25(如螺钉)旋入导向槽210内的深度，改变压板24与锁舌22之间的距离，以改变对第二弹簧23的压缩程度，从而能够改变第二弹簧23对锁舌22的推力大小，实现锁舌22对导向轴12顶压力度的调节。导向轴12上设置有若干凹槽120，凹槽120内的一侧设有***倾斜面121，该***倾斜面121从凹槽120内向外扩口，锁舌22的伸出端一侧设有与***倾斜面121相匹配的第二倾斜面221。当开环同步带A产生变形拉长后，导向轴12在***弹簧13的弹力作用下沿远离夹固组件11的方向移动。在移动过程中，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够伸入凹槽120内，并且凹槽120的***倾斜面121能够推动锁舌22的第二倾斜面221,锁舌22在受到推力的作用下而退出凹槽120。当开环同步带A被张紧后，锁舌22在第二弹簧23的弹力作用下能够再次伸入对应的其它凹槽120内，对导向轴12进行锁定。自动张紧部件1对开环同步带A实现了自动张紧，自动锁定部件2对开环同步带A实现了单向锁定。