USART
USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，
是常用的一种异步串行通信方式，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供
了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设
置为 8 位数据位，9轴惯导模块，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。
TX：发送数据输出。
RX：接收数据输入。
产品特征：
? ***i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；
? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，9轴惯导模块厂家，3 轴磁传感器；
? 片上 MCU 接口开放，9轴惯导模块价格，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；
? ***i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；
? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；
? 自带磁场自动校准功能
苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组
据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。
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