万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
磨机运转时，卡簧，作用于筒体的总载荷Q包括两部分：一部分是磨机回转部分的重力Gm；另一部分是动态研磨体（包括物料）所产生的力P。
（1） 磨机回转部分的重力
GmGm=G1 G2 G3 G4 G5 G6
式中:Gm——磨机回转部分的重力，N；
G1——磨机筒体的重力，N；
G2——磨机磨头的重力，卡簧标准，N;
G3——磨机磨尾的重力，N；
G4——磨机衬板的重力，不锈钢卡簧，N；
G5——磨机隔仓板的重力，N；
G6——边缘传动的磨机，大齿圈的重力，N。
筒体径向刚度的计算 磨机筒体是一个大直径的薄壁圆筒，容易产生径向变形。径向变形如超过一定数值将会影响磨机正常运转，因此，为保证磨机正常运转，必须对筒体径向变形加以限制。对于圆柱形的壳体，一般用D/δ≤C0来控制，C0是个经验值。在磨机筒体上，开口卡簧，根据目前的经验一般取C0=150。
中空轴受力分析筒体纵向挠度，一般都在0.3/1000以内，而这样小的挠度反映到具有球面支承的主轴承上，是不足为虑的。3.2 中空轴 磨机中空轴受弯曲和剪切作用，而中心传动的出料端中空轴除受弯曲和剪切外，还承受扭转等多种载荷的作用
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