多相机系统是基于计算机视觉原理，将多个相机、光源、存储设备等组合在一起组建的系统，常应用于3D重建、运动***、多视点视频等。例如光学式动作***就是基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作***的技术。对于空间中的任意一点，只要它同时被两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置，当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，若是在一个物体标记多个点，通过多台相机同时拍摄这个物体，就可以得到这个物体的运动轨迹。这也就需要参与拍摄的多个相机采集每一帧图像时***对齐。
目前，多相机系统中的各相机采集图像后会立即发送服务器，服务器将同一时间采集到的图像作为GATES UNITTA同步带***的图像处理。但是，当多相机系统中相机的型号不同时，不同型号的相机采集一帧图像的时间也就不相同，所以服务器将同一时间采集到的图像作为同步***的图像将是不准确的。
GATES UNITTA同步带提供一种同步***方法、装置及终端设备，解决在识别同步***的图像时不准确的问题。调整GATES UNITTA同步带多相机系统中的相机的***时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步***；获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机GATES UNITTA同步带***时每个相机分别采集的图像。用于调整所述多相机系统中的相机的***时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步***；
关联模块，用于获取同步标识信息，以便于所述GATES UNITTA同步带标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步***时每个相机分别采集的图像。GATES UNITTA同步带终端设备应用于多相机系统，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述***方面提供的所述方法的步骤。GATES UNITTA同步带计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现上述***方面提供的所述方法的步骤。
首先GATES UNITTA同步带需要调整所述多相机系统中的相机采集图像时同步***，在多相机同步***的基础上，获取同步标识信息，所述同步标识信息可以与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，或者将所述同步标识信息压缩入所述多相机系统中每个相机的待同步图像数据中，这样同步***的所有图像就具有相同的同步标识信息，即使多相机系统中每个相机采集图像后发送到服务器的时间不同，也不会导致在识别同步***的图像时出现不准确的现象
GATES UNITTA同步带多相机系统应用于3D重建、运动***、多视点视频等。这就要求多相机系统中参与拍摄的多个相机采集每一帧图像时***对齐；同时，由于多相机系统以较高的速率连续拍摄，然后将较高速率连续拍摄的图像序列发送至服务器或者数据处理系统，服务器或者数据处理系统需要从接受到的大量图像中识别同步***的图像，现有的方式是服务器根据接收的时间识别同步***的图像。但是，实际应用中，常常会因为各种各样的原因，多相机系统中的相机并无法保证具有相同型号，而不同型号的相机如果实现了同步***，但是由于采集一帧图像所经过的时间可能不同，GATES UNITTA同步带多相机系统中的相机在采集图像后会立即发送至服务器或者数据处理系统，这样就导致同步***采集的图像并不会在相同时刻发送至服务器或者图像处理系统，如果服务器或者图像处理系统依然采用根据接收的时间识别同步***的图像显然是不准确的。为了解决这个问题，提出了本发明的同步***方法、装置及终端设备
GATES UNITTA同步带多相机系统的应用范围决定了多相机系统采集的图像应该是同步***的图像，所以首先需要调整多相机系统中的相机，使得多相机系统中所有相机采集图像时同步***。为保证多相机系统中的所有相机采集图像时同步***时，可以选择多相机系统中的一个相机作为主相机，其它相机作为从相机，根据主相机和从相机***时间的差值调整所述多相机系统中的相机的***时间使得所述多相机系统中所有相机采集图像时同步***。获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步***时每个相机分别采集的图像。
在实现GATES UNITTA同步带多相机系统中的所有相机同步***后，如前所述，多相机系统常常需要多个相机以足够高的速率连续拍摄以从图像序列中获得物体的运动轨迹等，所以服务器或数据处理系统会以足够高的速率接收多个相机发送的图像序列。如果多相机系统存在不同型号的相机，即使所有相机***时间相同，但各个相机发送采集图像给到服务器的时刻也是不同的，那么服务器仍然根据接收到采集图像的时间判断这些图像是否同步***的方式显然是不准确的。这时，我们考虑可以获取同步标识信息，并将所述同步标识信息告知多相机系统中相应的相机。如此，多相机系统中的所有相机可以将所述同步标识信息与待同步图像关联在一起，例如多相机系统中的相机可以在待同步图像中增加同步标识信息，或者将所述同步标识信息压缩入待同步图像数据中，从而使得同步***的图像(即待同步图像)具有相同的同步标识信息。这样服务器或者数据处理系统可以根据同步标识信息判断接收到的大量图像中哪些是多相机系统中所有相机同步***时每个相机分别采集的图像。需要说明的是，所述同步标识信息可以是主相机中待同步图像的图像帧号，还可以是随机生成的信息，例如由不同字符或者不同数字组成信息。
需要说明的是，GATES UNITTA同步带标识信息的获取方式有多种，例如通过外接的控制设备生成的，那么在获取同步标识信息后可以将所述同步标识信息发送至多相机系统中的每个相机，以便于每个相机能够将所述同步标识信息与待同步图像相关联使得同步***的图像具有相同的同步标识信息；又例如，同步标识信息是通过其中一个相机产生的，那么此时在获取同步标识信息之后，可以将所述同步标识信息发送至多相机系统中的其余相机，这样就使得多相机系统中的所有相机同步***时每个相机分别采集的图像具有相同的标识信息。