“工业机器人产业基地”、“中国水下机器人之都”、“中国智能服务机器人基地”。预计到2016年，产业园引进企业达50家，产值40亿元；到2020年，产业规模100亿元，机器人产业链基本形成，在机器人本体、集成应用、服务机器人等***领域成为***重要的研发制造基地。 太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，全自动光伏板清扫机器人哪里有卖，会带来巨额的经济损失，全自动光伏板清扫机器人生产厂家，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，清洁的难度较大，成本较高。针对上述问题，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统的设计方法
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