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机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，***多关节机器人，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，***多关节机器人哪家好，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

机器人分类

示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，***多关节机器人哪家便宜，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

服务机器人六大关键技术

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