当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商,公司每年投入数百万研发费,用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发,积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺,拥有多项技术专利。
焊接机器人激光加工的原理
当激光束功率密度大于数量级时,光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播,形成等离子体云团,出现等离子体对激光的屏蔽现象,这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。
激光技工利用高功率密度的激光束照射工件,使材料熔化气化而进行穿孔、切割和焊接等特种加工。早期的激光加工由于功率小,大多用于打小孔和微型焊接。到20世纪70年代,随着大功率二氧化碳激光器、高重复频钇铝石榴石激光器的出现,以及对激光加工机理和工艺的深入研究,激光加工技术有了很大进展,适用范围随之扩大。数千瓦的激光加工设备竞相出现,并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等技术相结合,大大提高了激光加工的自动化水平和使用功能。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商,公司每年投入数百万研发费,用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发,昆山焊接机器人本体,积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺,拥有多项技术专利。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
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